آشنایی با سیستم های اتوماسیون

مقدمه

منظور از اتوماسیون,استفاده از سیستم های الکترو مکانیکی جهت انجام خود کار کارها و حذف کاهش دخالت انسان است. امروزه در اتوماسیون صنعتی در پروسه های کوچک و بزرگ از سیستم های

کنترل کننده مختلف با قابلیت های متفاوتی استفاده می شود. این سیستم ها دارای گستردگی فراوانی می باشند.

روی کار آمدن این سیستم ها از زمان بکارگیری کنترلرها بوده است. این تحولات در اتوماسیون صنعتی با استفاده از کنترل ایجاد شده است. برای دریافت نقش کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در

اتوماسیون صنعتی به بررسی نقش آنها در پروسه های کوچک باکارآیی و سرعت خوب می پردازیم.

کنترل

کنترل به دو صورت سخت افزار و نرم افزار انجام شود.کنترل سخت افزاری شامل کنترل رله مکانیکی- هیدرولیکی- پنوماتیکی- دیجیتالی و … است. کنترل نر افزاری نیز شامل مبتنی بر plc , DCS ,

Field Bus , profibus و … است.

کنترل مبتنی برPLC

کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر از خانواده ی رایانه ها می باشند. آن ها در کاربردهای صنعتی و تجاری به کار می روند. یک PLC ورودی را خواندهو مطابق برنامه داده شده بر روی آن ها پردازش

انجام و سپس خروجی مناسب را تولید می کند. این امر می تواند سبب خودکار شدن یک فرآیند شود.

کنترل بر مبنای DCS

کنترل فرآیندهای بزرگ و پیچیده مشکلات ویژه ی خود را دارد. برای مثال شمار حلقه های کنترل در یک واحد نیروگاهی می تواند به بیش از هزاران حلقه برسد. در این صورت حجم سیم کشی بسیار بالا

خواهد رفت و هزینه بسیاری را به خود اختصاص می دهد. سیستم هایDCS سیستم هایی هستند که عمل کنترل در آن ها به چند مرحله به صورت موازی تقسیم می شوند. در این سیستم یک PLC تنها قسمت

کوچکی از کار کنترل را انجام می دهد و در حقیقت این سیستم شبکه ای از وسایل کنترل و اندازه گیری هستند.

کنترل بر مبنای Field Bus

عملکرد این سیستم بر مبنای آریش یک خط اصلی و انشعاب خطوط فرعی است. خط اصل از کنار دستگاه ها می گذرد و به دستگاه ها متصل می شود. بنابراین همه وسایل تنها با سیم زوج تابیده به یکدیگر

متصل می شوند و حجم سیم به گونه ی چشم گیری کاهش می یابد. از این نمونه می توان به پروتکل ارتباطی CAN که کاربرد فراوانی در صنعت خودروسازی دارد اشاره کرد.